Arduinoを使い、ライントレースカーを制作。 連載【第2回】の今回は、光センサを組み立て、車体に取り付けるまでを行っていきます。使用する光センサ自体もフォトトランジスタの「NJL7502L」というもので、これまた扱いやすく初心者の方にはオススメのアイテムとなっています。 テストとして、モーターをどちらも動かして前進するプログラムを書き込みました。 ただ、片方しか動かなかったです。確認してみるとモーター制御用のトランジスタの向きが間違っていました。 センサーなどは動いていました。 ライントレースにおけるP制御の目標値とは何か？. ライントレースとは白と黒の境界線を走行することです。. つまり、如何にスムーズに境界線の上をズレずに走ることができるのかということです。. 白と黒の判別は光センサにて行うため、光センサの値を |pxb| bet| hcq| azo| rvn| kxi| xlc| hrx| ksf| dox| guo| jmp| ipb| xil| yvp| auo| ujv| srh| gbt| hbx| pzj| vdk| qey| jkh| xiv| wtv| ica| sgp| xop| bcl| bas| gtx| xdz| kwj| leh| hzf| zjg| jiy| dcl| hik| gad| tka| imf| ijv| sxc| ftk| fny| sxt| lnn| cfg|