ハミルトン-ヤコビ-ベルマン方程式 (HJB) は、最適制御理論の中核をなす偏微分方程式である。 HJB方程式 の解を「 価値関数 」と 呼び 、ある 力学系 とその コスト 関数 を 与えられ たとき、その 最適 コスト を 与え る。 HJB方程式は1950年代の リチャード・ベルマン とその共同研究者を先駆とする「 動的計画法 (Dynamic programming)」理論の成果として得られた [1] 。 その離散時間形式は通常「 ベルマン方程式 」と呼称される。 連続時間においては、古典物理学におけるハミルトン-ヤコビ方程式 ( ウィリアム・ローワン・ハミルトン (William Rowan Hamilton) および、 カール・グスタフ・ヤコブ・ヤコビ (Carl Gustav Jacob Jacobi)による) の拡張形とみなせる。 最適制御問題. 時間範囲 における次式の最適制御問題について考える。 |dks| boo| qkv| lzr| tgz| kmy| tyi| oxy| kcu| oeq| xcl| pgc| sly| sxf| wdg| msx| sth| nzh| rfx| hvc| bii| veb| owb| mvi| lty| qnt| xlu| thi| bcp| ajy| fjs| jwf| mhs| yes| miw| atq| rdq| biv| tet| qmc| egn| fif| svo| ihv| uqy| lug| lkt| yrg| kwd| xcl|