ラグランジアンとハミルトニアン力学の例
ラグランジュ形式を使って連続体の力学を扱うことができるのを見てきた. ではハミルトン形式に移行して議論することはできるだろうか. 理屈としてはルジャンドル変換をしてやればいいはずだ. ちょっと思い出してみよう. 個の質点を扱ったときのルジャンドル変換は次のようにすれば良かった. ただし, この数学的な前提として次のような関係が言えている必要がある. とは言っても, この理論体系においてはこの関係は自然に成り立っているので問題はない. 以上で復習は終わり. 今は 個の質点ではなくて, 代わりに連続的な無限の質点を考えているので, 和の記号ではなくて積分を使ってやれば同じことになるだろう. ただし積分するからには一般化運動量 の代わりになる密度量を使う必要がある.
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