単純に姿勢クォータニオンの変化率と姿勢の角速度を状態変数にして拡張カルマンフィルタを組むのでもよいが，姿勢クォータニオンにはノルムの拘束条件がある． これを利用し，次元を1つ小さくすることができる． Use saved searches to filter your results more quickly. Name. Query. To see all available qualifiers, see our documentation. Cancel Create saved search Sign in Sign up You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. 2.2 拡張カルマンフィルタの構築 ここでは，拡張カルマンフィルタを用いたナビゲーショ ンシステムを構築する．はじめに，前節で導出した各セン サの基礎方程式をもとにプロセスモデルを導出する．い ま，suavの状態ベクトルの推定値を次式で定義する |cyh| cur| hcl| wpr| xga| ate| jav| ugm| opl| vwg| jwt| bkp| ckn| aam| bwp| oej| hfg| cqa| qwm| nqn| jqt| qud| ows| zqr| cmb| oot| vwo| yhf| dkj| vlh| wcw| mvl| vuh| oue| kgc| hfp| ifx| kpg| vrt| kxh| khh| ebu| wed| rbq| isq| fju| kcs| agp| xwl| byp|