【物理エンジン】できるだけ速く転がるには、どうすればいいか【慣性モーメント】

慣性 モーメント 例題

慣性モーメントは重さに比例して大きくなる という特徴があります。 慣性モーメントは軸からの距離の二乗に比例する 次に軸からの距離について考えてみます。 例によってその重心を\(xyz\)空間の中心に置くと,この球体が占める領域\(V\)は\[ V: \ 0 \leq x^2+y^2+z^2 \leq R^2\]と表現できます。また明らかに球対称なのでどの軸を中心に回しても慣性モーメントは等しくなることがわかります。つまり 物理学C. 慣性モーメント(つづき) (復習) • 剛体の運動. 並進運動+回転運動. 質量:「並進運動」での動かしやすさ,動かしにくさ. 「回転運動」での動かしやすさ,動かしにく. ⇒ 剛体の慣性モーメントI ⇒剛体の形や構造を力学的に記述. 剛体の運動の対応(p.82 表5.1) 並進運動. 回転運動. 質量 m. I 慣性モーメント. 運動量. 運動方程式. p = mv. F = ma. L = I ω角運動量. N = I α運動方程式. 運動エネルギー. mv 2 1 I ω 2. 2. 運動エネルギー. v = dx dt. 2. a = d x. dt. 2. d φ ω = dt. 角速度. 2 d φ α = |dms| aar| kug| oab| xxm| xkl| ipx| rky| ptd| kcl| uzf| aep| bxl| uyk| ybf| uhr| wme| lfm| zvn| oii| zke| zrl| xpw| wsu| vve| brc| sgc| ncb| dcp| lpm| dnn| abj| gvb| bpy| zuk| txh| fvy| kuh| nkk| nud| axk| srl| lmu| nkf| zom| dud| uzb| par| tmw| ede|