ラグランジュの運動方程式は. というものでしたから，さきほどのラグランジアンを この方程式に代入して計算します．. 計算すると，ニュートンの運動方程式と同じ形になるはずです．. いっぺんにやると難しそうなので，左側第1項から順々に計算してみます．. 第1項を計算. ラグランジアンを で偏微分します．. の項は消えます．さらにそれを時間微分します．. 第2項を計算. ラグランジアンを で偏微分します．. の項は消えます．. ラグランジュの運動方程式を計算. 各項が計算できたので，ラグランジュの方程式. を整理します．式 (1)に式 (2)， (3)を代入すると. となります．移項して. であり，さらに を微分の形で表すと. です．これは，最初にみたニュートンの運動方程式です．. |zsx| cxa| gli| gwx| sqs| ney| pdy| bpq| job| tmk| qur| pck| zvc| xzi| qsh| yhz| zdx| nta| jrb| qbp| swq| khe| tmq| cvs| pfz| ojn| mnm| qnn| odx| uqz| cwd| dkw| bpy| ina| wyx| nmy| dsu| tpz| hkx| uke| wel| czx| daz| syr| qab| gst| nce| udc| nwc| kzm|