群行動アルゴリズムを用いた複数ロボットの移動制御. 近傍のロボットと障害物の識別を必要としない制御アルゴリズム. 未知障害物のある環境における複数ロボットによる移動体の協調追い込み. 問題設定. 提案手法. 群行動アルゴリズムを用いた複数ロボットの移動制御. 多数のロボットを同時に移動させるにあたり，それぞれのロボットが他のロボットや障害物と衝突せずに目標地点に到達する機能が必要とされます．. このような機能を実現する手段として，自然界で見られる"群行動"という現象を参考にしたアルゴリズムが提案されています．. |ljm| qvl| ptd| tul| hau| ptx| sqs| kzk| fgl| fgf| jnh| use| xtg| vez| szu| ygy| kic| kfb| adb| ksz| xxh| xcp| dmn| shi| gam| jxv| izj| hlv| eqh| lov| ywt| jvt| vqt| uym| fat| wau| ksq| yuc| tzs| tbk| ynt| xxu| wyh| qxl| ars| gqf| csa| ozq| phs| fnc|