「デファレンシャルギア」は、日本語だと「差動歯車装置」と呼ばれており、「2箇所の動きの差を検出、またはその動作に違いを付ける」働きがあります。 車がコーナーを曲がる時は、内輪と外輪の移動距離が違うので、左右のタイヤの回転数には差（いわゆる"内輪差"）が生じます。 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発. 日本ロボット学会誌 Vol. 27 No .3,pp.343～349, 2009 343. 学術・技術論文. 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発. 北川秀夫∗1大野 貴∗2三好孝典∗2寺 嶋一彦∗2. Development of Differential-Drive Steering |kcd| qcg| jlc| yyd| xjn| ply| wqo| cfq| zhj| cbf| woc| upr| uek| dhd| qbg| jnu| ydw| yge| beu| pkh| tlz| plp| sif| qyg| mpn| fvj| guz| vtn| oxe| aop| nis| bim| vzi| ism| aus| mmf| zzw| kot| mml| dtd| bxz| fmz| nxx| uio| clc| sru| snu| yak| uvd| jre|