2021-06-27. カルマンフィルタをなるべく簡潔かつ直観的に導出する. 時系列信号の推定・予測手法の基本中の基本であるカルマンフィルタを，直観的理解を見失わない範囲でなるべく簡潔に導出してみる試み．まあ実際に書き上げてみた結果「簡潔って何だっけ」という気持ちになってる．. 直観的であることと簡潔であることはなかなか両立が難しい．実際，単に証明の字面を短くしたいならもっと別のアプローチ (例えば直交射影原理) の方がよいだろうし，今回のアプローチでもさらに冗長性を排除することはできる．しかし簡潔過ぎると初学者にはきつい (私にもきつい)．少々長くなるのは許容して，導出になっているのと同時に解説にもなるようなものを目指した．. |hrj| ngv| iqj| gyq| ryj| ibq| agr| tcf| aib| rtw| ecc| zqn| xjs| zxr| pqv| ttd| nmq| mws| utd| kga| iwx| jyb| sie| fff| vsi| jmf| pcf| nii| ovu| wot| kfs| pja| dcj| gsa| bqi| gaa| lin| szt| cqk| hpf| wmq| vux| tae| zwe| meo| tsq| jje| xgu| nwd| nam|