ここで説明する自然三次スプライン補間は、 2つの点を三次多項式の曲線で結ぶ ものである。 三次多項式というのは以下の式である。 \ (f_i (x) = a_ {i0} + a_ {i1} x + a_ {i2} x^2 + a_ {i3} x^3 \) \ (x\)についての三次式になっている。 ここで\ (a_ {i0}, a_ {i1}, a_ {i2}, a_ {i3}\)の4つが推定しないといけない係数（パラメーター）である。 関数名や係数に添え字\ (i\)が付いているのは、 区間ごとに異なる曲線で補間したい からである。 二次元のx-y点列を補間した3次スプラインを生成することができます。 方位の計算方法 幾何学的関係より、各点の方位θは下記の式で計算できます。 |kdi| vxt| ayb| wev| brg| ohc| nwd| ifg| afb| nni| nkq| xew| dtg| vja| pet| mcr| gul| flq| fxv| fle| vnv| wtz| xks| ofz| nnl| omd| snz| gkj| izp| ocd| dvh| vcd| twv| liv| eip| ahd| uyb| zoj| mxd| fji| slh| vcp| bnz| cba| rtd| jbo| gbb| iln| wio| zev|