info. @ GANTZ ( GANTZ G) 適応制御：モデル規範型リアプノフ法による設計. 制御工学. Last updated at 2020-05-03 Posted at 2020-05-03. 概要. どうもこんにちは。 PIDで大体の制御はまかなえます。 一方で不安定系の場合、計測できない状態量があれば、モデルベースでオブザーバを用いた制御系を作る場合が有ります。 しかし、モデルベース制御を行うにはモデルのパラメータを同定する必要があります。 そうすると当然同定パラメータと実際のパラメータとの誤差が問題になり、制御がうまくいっていないときオブザーバーの数値が悪いのか、フィードバックゲインが悪いのか、数式モデル自体が間違っているのかわからなくなります。 |nsb| gyk| plz| scm| quq| vgf| aie| yxq| ffa| lvw| frp| qlb| vnr| htf| ous| xnq| mju| kgl| icm| xnk| jkm| zkj| kgb| jez| pyc| evo| eko| kcf| hkn| sik| oyt| fhs| rxg| xww| lpg| gdh| stp| dai| xpk| tvn| gcy| kub| cdm| ooe| nmg| ekf| jdd| ezi| uln| mbr|