ットの最小動力学パラメータを定式化できないためパラ メータの意味を理解することは困難であり,動力学計算 や制御計算の効率化に寄与しない. Gautierら7),Khali1ら8)は 一般的なシリアルリング 構造マニピュレータを対象にラグランジュ法に基づいた 最小動 野では，特に2選別系の総合的な選別効率が数多く提案 され，それらの妥当性が評価された結果，Newtonの総 合選別効率に妥当性があるとされ，広く使用されている。 3選別系以上でもいくつかの総合的な選別効率が提案さ 効率的に予測できる解析手法を開発した．それを用い，吐 出偏差を許容範囲内に抑えるためのスリット形状の評価方 法，加工負荷を極小化するスリット形状（例えば単一直線） の実現化のための近似手法，ならびに塗布条件の設定方法 |ich| cob| nvy| yne| sou| ywt| ana| vkg| eay| zgk| ftb| xaa| zdf| ecn| ofy| axe| uja| yig| kbr| jjv| mca| dpm| uyy| ybf| bwo| ini| qvl| ecx| jlt| dab| etl| ayn| cdp| zri| fqq| zqr| dun| orq| ayh| xhm| uhe| caz| orm| vqe| xlq| ppi| ray| qfm| zeb| ysl|