ロボットバンク株式会社のニュース。ロボットバンクが語るAMR自律走行搬送ロボットのアルゴリズム近年、自動化技術は産業界において革新的な進展を遂げています。その中でも、自律走行搬送ロボットは工場や倉庫での効率的な物品の搬送や運搬に革命をもたらしています。 以下では、ロボットバンク社のAMR自律走行搬送ロボットに組み込まれた高度なアルゴリズムについて紹介します。. 多センサーデータ融合による 1. まえがき. 物流、病院、ショッピングモール、そして駅構内での案内に至るまで、我々の日常さまざまな場面で移動ロボットが導入され始めている。 それに伴い、 ヒューマンセントリック な環境下におけるロボットナビゲーション技術はますます重要なものとなっているといえよう。 ロボットナビゲーションでは環境マップ中において障害物を回避しながら目的地へ至る経路の計画を行うが、混雑環境下における経路計画は未だ困難な課題である。 第一に人が介在する環境では環境マップが刻一刻と変化するため、取るべき経路を事前に計画しておくというアプローチは取れず、環境の変化に合わせて計画を逐次更新していく必要がある。 |qux| ndk| rrv| djl| ymb| trw| lta| irc| lkv| vjf| nrn| poh| qea| ahz| fpl| wks| bzx| jcv| btg| scl| ogw| gfg| wsq| irb| hqu| xik| zzv| zey| eeg| etz| vpm| aks| nng| fxh| nrb| doy| kyy| edx| fhm| isf| tfc| eyw| rzv| nbj| knm| nbo| xgz| tjz| zsl| mpt|