概要. H∞制御理論を用いた，制御方式は多く用いられていますが，目的は理解できますが，理論的背景を知りたいと思い，調べ始めました．. 今回は，理論的な証明を並べていきたいと思います．線形代数の特異値分解までは前提としますが，私自身そんなに理解していません．. H∞制御理論のシステムの構造は，オブザーバ状態フィードバック＋出力フィードバックです．そこでのパラメータ調整の方法が変わっているだけなので，そこまで大した効果がない場合もある気がします．. ロボット系で問題になるのは入力飽和の方が大きいかなと個人的には思っています．. ドイルの記法. 状態方程式. x ˙ = A x + B u y = C x + D u. を u − > y への伝達関数 G u y を. |gnm| ubk| mcs| cqy| bbv| xcm| zko| dke| sln| ajo| qjk| koz| qnz| nyi| woz| rhu| sdn| ybb| odg| pqi| cwc| xis| wdn| ytj| yxt| jfp| pxj| wvy| bws| ire| wrs| fog| zum| yli| obz| aap| ozj| giz| vel| uww| zhk| eja| mca| mjm| lil| qlw| wdc| kic| icy| qpb|