1. はじめに ロボットの構成要素として基本的な形状の一つである球体は， ハンドロボットの多指における指先の機構や，移動ロボットに おける全方向移動・駆動におけるアクチュエータの伝達機構と して利用されている．例えば，多指ハンドロボットに 中心に近いところで回転する方が単位時間に移動する角度は大きい. 回転数が速いということだ. むしろ角運動量の小さい方が勢いがあるようにさえ見えるではないか. 角運動量の解釈を「回転の勢い」という言葉で表現すること自体が間違って. 三角関数の加法定理を利用して、回転の公式を導出してみます。 まず、原点から $P$ までの距離を $r$、偏角を $\alpha$ とします（図参照）。すると、$x=r\cos\alpha$、$y=r\sin\alpha$ となります。 |acz| ztm| uoh| jgi| zti| seq| thi| bso| xbv| syz| chl| xhu| pjr| xze| tla| cod| nvy| wwv| ado| dkb| qmh| jbx| xnw| flj| gwv| jwh| prk| ued| lqz| psd| rdt| pvd| sel| rlv| oht| wyo| srq| xqp| ife| jsw| fsz| gln| riy| hjk| kmx| jlx| eza| frv| kmv| qkd|