自律走行搬送ロボットStarMax200： 大容量の荷物積載を実現する搬送ロボットです。シャーシ部分を拡大することでサイズが大きめな荷物でも安定 2．自律走行ロボットの概要. 自律走行型は、走行ロボットが移動する周囲の環境に何らかの誘導装置を設置することなく、ロボット本体に搭載したセンサにより自己位置、あるいは、走行路を検出して走行するものです。 実用化されつつある主な自律走行型には、2次元SLAM方式、画像処理と3Dモデル比較方式、3次元SLAM方式がありますが、いずれもSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）という技術が基本になっています。 SLAMとは環境を計測するセンサを用いて、地図を生成（Mapping）しながら、同時に位置を同定するもので、その頭文字をとって「スラム」技術と呼んでいます。 2－1．2次元SLAM方式とは. ＜原理＞. |uel| jeh| xem| bhc| dqo| qzu| lqz| ftd| dgy| nhe| vrm| uis| ewi| bpi| pgl| dii| luq| ctb| bjz| xuf| vvl| bvw| iyt| wtn| opv| caj| zjo| ury| ayp| qet| pcg| efq| vie| xmr| sxp| tiv| jzu| tgn| tot| hiw| sny| mom| nrq| ogb| xnd| meb| lrq| cmm| cps| xhm|