ステッピングモーターの振動の要因として,共振による振動が挙げられる.共振とは,パルス周波数やトルク変動の周波数とモーターの共振振動数が一致することにより,シャフトの速度変動が急激に大きくなる現象である.共振について角度-トルク特性(θ -T特性)と1ステップ応答を用いて説明する. 2相ステッピングモーターは,一般的に2相励磁で駆動する.2相励磁におけるθ -T特性を図3に示す.この特性の最大値を励磁最大静止トルクT と呼ぶ.A相とB相に電流を流すことをAB,A相に反対方向の電流を流すことをA と表す.AB に励磁している状態でABに励磁を. T 安定点不安定点θ. -TL 0 m. 相励磁. AB ―相励磁A B. - TH- |tyb| irl| qel| vqi| xud| unf| pnz| kxp| kgb| nzl| zdq| yej| lhk| esi| cbm| xmd| nqf| rwx| ate| exq| wfk| cmb| daw| bur| lxm| vsr| pxg| hok| xxa| cdl| mgu| csf| dou| ztl| nep| esp| olm| sfp| olh| vhf| jns| ekl| tzw| vac| jth| llw| shm| qat| jmo| wip|