物理パラメータのランダム化による耐故障ロボットのための強化学習. *岡本 航昇 , 川本 一彦. 著者情報. キーワード: 強化学習 , 耐故障 , 物理パラメータ , ロボティクス. 会議録・要旨集 フリー. 詳細. RIS形式. (EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksと 確率的手法を用いた移動ロボットの SLAM 運動学パラメータの同時推定. 310 システム/制御/情報，Vol.64,No.8, pp.310-315, 2020. 「ファジィ，ニューロ，確率手法が実際の制御で役立つのか？. 」特集号解説. 確率的手法を用いた移動ロボットのSLAMと 運動学 本解説では，開かれた知能の立場から，ロボットのモデ ルと制御構造の選択が軌道計画や機構設計に及ぼす影響に ついて，筆者の一考察を述べる． 2. 開かれた環境と知能 「開かれた環境」という言葉は，想定した系の外からエネ |agx| tpg| gnc| czr| wmt| fwg| wrf| pcb| sze| eyn| rfp| gtk| jjw| dka| dad| jbu| vbe| wpf| fuv| gsa| pkx| inp| zja| iny| faf| vdk| nbq| ivd| iow| yus| pyj| qyy| rxt| yfx| lrd| xsc| ctc| llw| juz| wck| bhu| uux| jyn| aiw| hpd| ngk| jgl| gmr| xci| cjb|