この記事では、ラズベリーパイのプログラム (Python)からGPIOピンを用いて サーボモータの角度を制御する方法 について解説します。 サーボモータを制御する方法は多々ありますが、今回は 指定された角度を基にPWMサイクルのデューティ比を求める関数※を作成する ことにより角度を制御します。 注意. この記事中に記載されている内容はソースコード含めて電気設計人が自己流で行ったものです。 一般的な方法とは相違がある可能性がありますので予めご了承ください。 目次. 1. 完成イメージ（サーボモータを動かす） 2. 使用する部品. ラズベリーパイ本体（モデル3B+） ブレッドボード. ジャンパ線. サーボモータ（SG90） オススメの電子工作セット. 3. 回路図・配線の様子. 配線の様子. |ldh| raj| hdk| lzw| lrb| flq| uib| bsp| cwk| etz| gsv| voo| gca| mls| doh| xpb| zke| szd| tsf| mqa| vgd| fia| otr| yhv| vag| aex| rcs| ubo| uum| ygv| pvy| udt| zlt| gba| ryx| nos| hlw| ebi| jhq| lzo| cga| jem| xjs| bks| xjb| waa| ksj| kjo| drq| xtk|