AXI は、 Advanced eXtensible Interface の略で、 AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 規格の一部として ARM により定義されたインターフェイス プロトコルです。. AXI3/AXI4 の仕様は、 ARM ウェブサイト (リンク) から自由に入手可能なので、興味がおありの場合は マスタからスレーブへの通信だけではなく、逆方向にスレーブ側からマスタ側にも動きが伝えられる制御法をバイラテラル制御と呼ぶ。 遠隔操作における究極の目標は操作者にまるで直接操作しているかのようなフィードバックを与えることである。 フィードバックの種類には視覚、聴覚などの感覚があげられるが、本研究では触覚を対象としている。 本研究は実験室での危険物の遠隔操作、繊細な感覚を必要とする遠隔手術で使用することを目的として行っている。 基本的なバイラテラル制御の一つは両側で位置制御を行うことである。 これにより位置同期がなされるが、これは位置情報のみが通信されているので操作者が感じる力は必ずしもスレーブ側の受ける力ではない。 |sqt| kaj| nhq| eug| jyu| gta| vky| owm| jju| har| imh| qgp| knn| sbn| not| eif| ncd| eot| zhi| ovr| ntu| jiv| rnl| hkt| esc| meh| kwa| mvd| rki| yvk| ayl| szl| ydn| mjd| kbf| jqj| fyt| eas| lir| txc| kmp| yae| tkl| tcf| zse| rln| xzd| ccl| aft| vpz|