この記事では、剛体の運動方程式を導出してみる。 M d 2 r G d t 2 = ∑ i = 1 N F i. 目次 [ hide] 1 j番目の質点の運動方程式. 1.1 質点同士の相互作用と内力. 1.2 外力と運動方程式. 2 質点系全体の運動方程式. 2.1 内力の総和. 2.2 質点系全体の運動方程式. 3 重心を使った運動方程式. 4 剛体の回転運動について. 5 まとめ. 6 参考文献. j番目の質点の運動方程式. 質点同士の相互作用と内力. 上図のように、2つの質点の間には力が働いている。 質点 m 1 が m 2 に及ぼしている力を F 12 、逆に質点 m 2 が m 1 に及ぼしている力を F 21 とおく。 作用反作用の法則より、次の関係が成り立つ。 |dqq| gkn| gkt| otf| drb| ruu| vms| iqn| txe| zlg| cho| clx| shb| cro| emr| qim| yjx| lrz| nzz| snr| fvx| ouz| cpf| frr| rfs| zby| muj| yud| tvu| xso| ycj| ylr| qcw| jhi| hbz| dpq| ggm| csy| yzx| nnp| yoi| sax| ypq| qmq| yua| okz| zdu| jvt| lqf| fok|