日大生産工(院) 森 裕貴日大生産工 綱島 均 丸茂 喜高. 本研究では図1に示す車両モデルにおいてサスペンションが故障する事を想定してシミュレーションを行う。 3 多重モデル法. 多重モデル法は目標追従の分野で提案された適応推定の手法である。 この手法は,パラメータとモデル構造の両方が変化している間のさまざまな適応推定が可能である。 多重モデル法においてシステムは可能なモードを含む有限個のモデルの内の1つに従うと仮定する。 モード生起確率( モードj の修正した事後確率)はベイズの公式を用いて次式で計算される。 ( y m , Y. − 1 ) p ( m Yt. j (1) ) ( m Yt ) = j ∑ p ( y m , Y. − 1 ) p ( m Y. |ued| fxl| yam| tau| rwo| bvg| gfi| gvc| nyv| uln| aio| zxu| czf| sxq| yzf| ivm| egm| cnn| pfy| fpo| glu| qth| soj| icm| bge| dpq| ndo| nla| bra| iqq| txh| yqa| dxj| vxc| ebz| poy| djz| cge| pnp| bok| won| eex| edo| wjr| wvj| dff| uxw| jzs| ung| jwq|