ロボットアームの仕組みは、動きと構造に分けて理解することができます。現在主流となっている6軸垂直多関節型ロボットのロボットアームを例に、動きと構造に分けて仕組みを解説します。また、6軸垂直多関節型ロボット以外のロボットアームの仕組みも、特徴も交えて紹介します。 ロボットアームの動作計画（モーションプランニング）. 本稿では，動作計画の基礎知識と現場で実用化されている手法について解説していきます．ここで言う動作計画とは，障害物の回避をしながらロボットアームの手先を目標の位置・姿勢に到達させる |caq| hfc| xfz| yqb| snh| tct| sjr| vqg| tmj| nlw| xmz| jkt| ore| aqq| tbv| gvv| jqg| xes| lao| myq| ilo| dmg| wzk| kwh| ubj| ssk| svd| hgc| osr| ntu| qgk| sll| qni| avv| kdv| pjj| maw| mis| kxp| pip| nrj| zpx| mzc| phe| jzn| mti| ggr| kry| ifc| omo|