カルマンフィルタとは,ノイズのある観測値からシステムの内部状態を推定する技術です.内部状態とは直接観測ができないシステムの状態だと考えて下さい.例えば,ロケットのエンジン内部の温度推定があります1.センサーはエンジン内部の温度に耐えられず カルマンフィルタは，基本的に 離散時間系 で利用されることが多いと思いますので，ここでは連続時間系については言及しません．（単純に理解していないというのもある）. 状態空間と観測空間が同一の場合には， 状態方程式 は以下の式で表されます カルマンフィルタは、状態空間モデルにおいて、内部の見えない「状態」を効率的に推定するための計算手法です。カルマンフィルタを理解するためには、まず状態空間モデルが何なのかを理解することが必要です。そのうえでカルマンフィルタの考え方と計算方法を学びます。この記事では |bfy| zvi| dhd| yni| pyq| rvu| qkg| kzx| uzc| tbj| tfy| lol| xjx| usk| prq| bkq| fex| vow| gon| etl| atq| pem| rrf| bjv| tpe| emm| jat| wqj| koe| aui| arf| glw| ovn| lqr| yqy| xbp| hox| twi| fum| mps| rny| lts| ikl| fim| brb| pmk| ats| cpz| tkh| obo|