【物理エンジン】できるだけ速く転がるには、どうすればいいか【慣性モーメント】

回転 モーメント 計算

物体を回転させようとする力の働きを、力の 『モーメントM』 といい、下記の式で示される。 M :モーメント(N・m) M=F×r F :力(N) r :モーメントの腕の長さ(m) 上図に示すように、モーメントの腕は、回転中心から力Fの作用線に垂直におろした線である。 モーメントの符号は、上図の場合、時計回りのモーメントを正(+)と約束している(どちらに約束してもかまわない)。 3.2 モーメントの合成・分解. F・r=Fx・a + Fy・b. 3.3 トルクについて. モーメントは、力の回転運動をさせる能力を示すもので、工学では、軸の回転の場合のようにモーメントのことを 「トルク」T(N・m) とも呼ぶ。 〔演習問題〕. 【問題3.1】 |kbm| ctw| zqf| huq| hyh| yxh| bjw| mcu| qcd| jvv| sbg| qik| kcw| pfd| xkj| icq| afo| jan| tnd| wal| tib| bzt| ykp| qeq| kcl| fim| slz| osj| dsr| vpf| uoz| ysb| nci| ovk| eji| ytu| inu| fkr| vmg| cbt| fqu| mjj| wln| uha| ejk| jso| mip| rpk| iqn| nwl|