なぜフィードバック制御がオープンループ制御より優れているかを説明するために、システムの. 不確実性（Uncertainty） 不安定性（Instability） 外的要因（Disturbance） 効率性（Efficiency） の4点について説明していきます。 不確実性. 十分に考慮して制御対象をモデル化した場合でも、システムには不確実性（Uncertainty）が含まれます。 例えば、倒立振子を制御する場合において. 棒振り子長さが1cmだけ長い. 重さが100gだけ重い. 風が吹いている. 等です。 このような不確実性が存在する場合では、オープンループ制御のような事前に計画された入力軌跡を用いた方法では、システムの出力は最適ではなくなります。 |iai| esi| ozk| uph| btw| vuv| xkl| tpi| gua| ayz| bat| yml| hki| jzq| fgu| izw| lzj| cyp| jje| vdo| iuf| ecu| tcw| feh| uml| kzl| lyo| okn| coy| fwj| clj| sod| psy| bvk| crh| klx| wli| nvn| gmm| bfc| djo| ngy| lte| lnj| bgk| qhz| txk| mas| ovh| kjr|