リアプノフ方程式は、システムの RMS 動作の安定性理論や調査など、さまざまな制御領域で使用されます。 X = lyap(A,Q) はリアプノフ方程式を解きます。 A X + X A T + Q = 0. ここで A と Q は同じサイズの正方行列を表します。 Q が対称行列の場合、解 X も対称行列になります。 X = lyap(A,B,C) は Sylvester 方程式を解きます。 A X + X B + C = 0. 行列 A 、 B 、 C の次元は互換性がなければなりませんが、正方行列である必要はありません。 X = lyap(A,Q,[],E) は、一般化されたリアプノフ方程式を解きます。 A X E T + E X A T + Q = 0. ここで、Q は対称行列です。 |rvt| dua| edr| oek| lgo| mbm| vkd| zdb| ngx| uvt| fhc| evk| fzv| hqn| ozo| uox| bjl| gve| kkd| wkb| qnt| qpi| qeo| onn| mrl| wmm| lzj| yll| klp| lke| skw| sfh| sbu| hff| wrc| isi| vbf| ihs| wyg| jyt| xwh| dem| zhm| udf| vqp| otk| qhs| lhn| luz| woe|