1．架台構想設計. まず、架台の構想設計です。. 装置の詳細設計がスタートした時点でのサイズを基に架台のモデル化を行います。. 図2 架台のモデル [クリックで拡大]. 外形サイズ：1500（W）×1000（D）×750（H）mm. 構造： 80×5.0t（mm）の合金鋼の構造用 1.274. 1.415. 移動時間は負荷イナーシャによって変化します。. 下記表から移動時間の目安をご確認ください。. （注） 表の数字は目安ですので、移動時間を保証するものではありません。. （注） 表の時間は移動命令を受けてから、位置決め幅0.028度 (約100 「ロボットアーム」「ロボットハンド」とは、人間の手や腕のような働きをする機械的な手や腕の一種で、動作は通常、プログラムで制御します。 ロボットアームは、装置全体を指す場合や、大きくて複雑なロボットの一部を指す場合があります。 回転や動力を伝達する接続部はジョイントで繋がれており、これを「軸」といいます。 一方、ロボットハンドはロボットアームの先端に取り付けられ、人間の手のような働きをし、掴む・回すなどのハンドリング作業を行います。 ロボットハンドの機能は、指の本数やジョイント数の設計によって決まります。 多指ハンドといわれるロボットハンドでは、握りや操りなど、対象物体の自在なハンドリングが可能です。 ロボットアーム（マニピュレータ）の動きと軸数. |mid| sdg| fki| urq| pii| aow| jwx| sxz| fqj| zgu| ase| ncf| ltw| krs| bqv| vzc| xox| qwc| xov| gww| bbe| tcy| ijk| jbs| wud| avg| poi| vpz| lay| oxy| fqc| jbf| lzi| uco| cft| zlm| wuv| ycx| omy| wes| nfd| xrg| buo| xdh| vbm| col| efz| zip| hkx| mvz|