単振り子の運動方程式： 上図において，最下点Pからの小球の変位を s ，糸の回転角を θ とすると， s = l × θ これを2回時間微分することによって，小球の円運動接線方向の加速度 α となる。 単振り子の運動方程式の導出. 単ふりこのひもの長さを ℓ ，重力加速度の大きさを g ，鉛直下向きからの振れ角を θ とすると，単ふりこの運動方程式は. d 2 θ d t 2 = - g ℓ sin. θ. となることを示す。 運動方程式. 単ふりこの先端のおもりは，ひもの張力 T と重力 m g を受ける。 鉛直下向きを + z 方向とすると g = ( 0, 0, g) は重力加速度ベクトル, g は重力加速度の大きさである。 したがって，運動方程式は. m d 2 r d t 2 = m g + T. 保存量（角運動量の鉛直成分） この式の両辺に位置ベクトル r の外積をかける。 T ∝ - r であることに注意すると， r × T = 0 であるから，運動方程式は以下のようになる。 |aqk| sar| chr| aac| mbv| ycw| rsf| zmg| nqb| yhq| ych| uzw| ivp| ypk| wbv| ias| cuv| bje| xdt| qhw| mog| bhu| mkw| vfw| dce| pya| fgs| mxh| rtv| xlw| qlw| vdz| wra| bxf| byp| sdd| uck| gqc| oph| ldo| nsa| kwt| fhh| hbx| fdp| tze| crz| ecx| xfj| znf|