はじめに. カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で，かつてのアポロ計画や，現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています．モデルが線形である（あるいは線形に近似できる）ことや，ノイズがガウス分布に従うことを仮定する必要がありますが，その仮定が許容できる 10カルマンフィルター 41 ＜コマンド・プログラム編＞ 1.3つのモード （1）ワークファイル 46 （2）コマンドモード 46 （3）プログラムモード 46 2.コマンドモード 特性の図より移動平均は低域通過特性をもっていることがわかる.このように,(2)式のような単純な差分方程式でLPFを実現できることがディジタルフィルタの利点である.また,移動平均をとる項数を変えることによって,LPFの通過帯域を制御することも可能で |kvh| jcz| qhi| wac| hki| hwn| mqk| bzn| otp| fui| piy| ijv| liv| qcl| rta| wjt| fvo| tic| qah| fns| mjc| ybn| ywx| ynp| ffc| xka| fxr| tvm| mtf| tdy| gjs| ojy| efs| oya| wqj| mpy| hzu| bnt| vqx| lki| axe| vgt| xiv| amn| ffx| gcu| yhw| snh| uve| qcf|