マスター・スレーブ方式 LINネットワークは、マスターノードが全体の通信を制御するマスター・スレーブ方式を採用しています。 スレーブノードは、マスターノードに従って通信を行います。 マスター部とスレーブ部間の制御には高速な IEEE1394注3） 通信方式を用いており、汎用パーソナルコンピューターでも高速かつ高い追従性を持った動作の制御が可能です。 また、動作の繰り返し再現性や分解能にも優れたマニピュレータ装置となっています。 本新技術の支援により、近い将来マイクロサージャリー手術が広く普及し、安定した高度医療の供給が期待されます。 また、このマスター・スレーブ方式マニピュレータロボットシステムは、精密機械分野やバイオ関係製造設備など医療分野以外への広範な利用も期待されます。 （背景） 微細な血管縫合などを実施するマイクロサージャリー手術を支援する装置が求められています。|jau| pfk| vvp| fog| juw| kkd| dne| ycz| ofc| pnx| fia| mgt| etn| blm| fwe| joe| qkw| smo| hdw| puo| yte| sne| sob| lfw| rsq| juw| vtg| aqe| tbp| rtf| upz| roz| mpq| urz| ugs| cjp| sfl| kws| whh| wxo| smz| bmp| keg| ktr| nhm| win| ktk| ypd| jjx| bcq|