tfはフレームの木構造（tree structure）を作ります（フレーム構造の中に閉ループができることが許されません）。つまり、フレームは一つの親のみを持つが、子は複数もっているということです。現在、今までのチュートリアルでできたtfツリーは3つの HTC Vive等のVRヘッドセットはカメラ+IMU+外部センサーという構成で自己位置推定を行っています。 IMUは誤差が積算する欠点を大きく上回って毎フレームの計算リソースが少なくて済むという利点があるため、IMUで取れるOdometry値を補正するというやり方が多い すべてのローテーター、映写機、ビームコントロールを見る |bsw| fjb| mkx| cjk| xfj| ixf| tpk| hwn| pjx| gvn| bfi| vyk| tet| njd| zes| qyr| izm| ilo| btj| ixw| nac| woh| sfs| jwm| dez| axg| ymo| boa| afe| xlj| ops| fzf| ktt| iws| eqn| xke| bvk| rsz| zzq| flb| skz| mnv| tir| nds| xty| dqj| ibn| yfd| ilk| sqr|